文章摘要:基于固定翼无人机飞行特性以及蜂群无人机控制策略，针对无人机控制器遭受恶意攻击的情形，采用时序网络与元胞自动机理论分析蜂群无人机故障影响机理。首先通过时序网络分析蜂群无人机拓扑网络的变化情况，提出基于跳数的故障传播路径的确定方法；其次考虑蜂群无人机状态信息，建立符合蜂群无人机特征的元胞对象，同时基于局部信息交互原则，确定元胞自动机的状态演变规则，并依据近邻信息对无人机控制律的影响，提出矢量投影法来确定故障影响权值，辨识出各无人机故障影响程度的动态变化情况；最后建立仿真模型，利用预测与实际故障影响程度结果，基于DCG算法与模式距离验证了所建故障影响模型的有效性。

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论文DOI:10.13195/j.kzyjc.2021.0910

论文分类号:TP301.1;V279

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